驱动一体式关节模组-东莞爱维运动控制技术有限公司

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驱动一体式关节模组

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	型号	额定功率	使用电压	减速比	额定扭矩	峰值扭矩	空载转速	额定负载转速	质量
	EMJ110C-48V-410-A14	380w±10%	15-60V	9	20Nm	60Nm	195rpm	180rpm	900g
	EMJ88C-48V-410-A14	115w±10%	15-60V	9	11Nm	36Nm	480rpm	100rpm	610g
	EMJ78C-36V-230-A14	170w±10%	24-60V	7.75	6Nm	17Nm	410rpm	360rpm	405g
	EMJ57C-48V-40-A14	140W±10%	24-60V	10	5Nm	14Nm	315rpm	260rpm	310g
	EMJ46C-48-17-A14	16.7w±10%	15-60V	7.75	1.6Nm	5.5Nm	480rpm	180rpm	191g

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